El 10 de noviembre de 1969, en la National Educational Television, en Estados Unidos, se emitió, por primera vez, el programa Sesame Street. Era un proyecto que pretendía probar a la televisión como un medio efectivo de apoyo en el aprendizaje temprano de los niños pequeños, en el desarrollo de sus habilidades de socialización y en el entendimiento y manejo de sus emociones. Sus cocreadores, Joan Ganz Cooney y Lloyd Morrisett, en conjunto con la Universidad de Harvard, querían emplear títeres para hacer el show más amigable, así que contrataron a Jim Henson, autor de los famosos Muppets, para que se encargara de la creación de los personajes originales: Beto y Enrique, el Conde Contar, Elmo, el Monstruo Come Galletas, Archibaldo y Abelardo; aunque en los primeros episodios aparecía la Rana René, de los Muppets. Con ellos, interactuaba también un elenco humano multirracial, un hito en la televisión de la época, en un escenario que simulaba una calle, a modo de que todos convivían como vecinos.
Plaza Sésamo resultó un éxito en su país y tiene el reconocimiento de ser el pionero de los programas de su tipo y el más longevo, pues continúa renovándose y transmitiéndose en, al menos, 150 países alrededor del mundo, ayudando a la audiencia infantil a conocer y comprender distintas situaciones de la vida, como la muerte y la enfermedad del VIH.