A finales del siglo XIX, Gran Bretaña era considerada como una potencia en el tenis; así que cuatro jóvenes estadounidenses, miembros del equipo de la Universidad de Harvard, decidieron retar a la escuadra británica para poner a prueba su nivel. Uno de ellos, Dwight Davis, fue quien diseñó el torneo e, incluso, compró el trofeo con su propio dinero; hoy, conocido como ‘La ensaladera’. El 9 de febrero de 1900, apoyado por la Asociación de Tenis de Estados Unidos, el joven envió la carta de invitación al país europeo, la cual fue aceptada con entusiasmo. Así, la primera competición de la Copa Davis, inicialmente bautizada como International Lawn Tennis Challenge, tuvo lugar en agosto de ese mismo año, en el Longwood Cricket Club, en Boston. Estaba pensada para durar tres días, en los que se disputarían cinco partidos, no obstante, sólo se jugaron tres, ya que los norteamericanos habían ganado todos, obteniendo una ventaja decisiva.
A lo largo de la historia, la justa se ha ido modificando hasta convertirse en la competencia por equipos más grande del mundo. Fue en 1981 cuando se introdujo el formato de juego actual. Por su parte, adquirió el nombre de Copa Davis, en 1945, año en el que Dwight Davis falleció.